甘肃送变电公司研发“架线飞艇智能控制系统”

,甘肃省电力公司送变电工程公司研制的“架线飞艇智能控制系统开发”科技项目通过预验收,开发小组人员现场演示了飞艇飞行。

  据了解,“架线飞艇智能飞行控制系统”能够实现飞艇GPS自主导航飞行,对飞艇进行定高、定速、定航向以及自主悬停等智能控制。飞艇携带的无线视频传输系统,可拍摄图像回传地面,便于地面人员及时了解飞艇飞行情况,实时监控数据,确保飞行安全。该架线飞艇飞行速度可达50至60千米/小时,飞行高度200至300米,有效载荷25公斤。

  甘肃送变电公司于2011年开始着手研制飞艇智能操作控制系统,在已研制成功的手动遥控氦气飞艇的基础上,开展创新,实施针对飞艇智能飞行控制的构思和初步设计。经过理论分析,科研人员将该系统分成了多个模块,并对各个模块的功能和性能提出要求,按要求进行软硬件设计、选型、制作、组装与实验,整体组装、调试飞艇和智能操作控制系统。飞艇和智能操作控制系统历经一年多的时间,从订货到零部件设计,技术人员层层把关,在多次试验、改进后,于今年3月开发出具有操作控制系统的智能飞艇,飞艇由手动遥控升级为电脑控制。

  飞艇放线的基本原理是利用飞艇展放一根引绳,从在建输电线路高空飞过,以供施工人员牵引后面的钢丝绳。与其他放线方式相比,飞艇放线具有安全、高效、环保、成本低等优势。甘肃送变电公司研制的架线飞艇适用于海拔5000米及以下地区各种电压等级输电线路轻型引绳的展放,配有适应高海拔地区飞行的气囊、高强度配件、防摔起落架等装置,吊舱结构更趋合理,动力更加强劲,具有起降场使用面积小、安全性能高、转动灵活、抗气流能力强、展放牵引绳距离长等技术特点。研发小组技术人员说,该系统还可以完成对视线以外飞艇的远距离监控,使架线定位更加准确、高效,不仅能减少2至3名操作人员,而且使飞艇飞行更稳、更安全。