振动陀螺仪包含两个相对设置的平面振动板。两个振动板以屈曲振动模式和与屈曲振动模式退化或接近于屈曲振动模式的二阶弯曲振动模式振动。振动陀螺仪通过检测二阶弯曲振动模式的幅值平衡中的偏移检测科里奥利力，它是当施加绕平行于振动板表面的轴的角速度时产生的，振动陀螺仪分为二种。硅微振动陀螺仪与微机械振动陀螺仪在某些技术上有所不同。
振动陀螺仪的工作原理是，陀螺旋转的时候自传轴始终指着一个方向，这就是它的基本工作原理，改变方向需要额外施加外力，因此陀螺仪一般都是和外界保持很小的作用方式，一般被摩擦力很小的转轴系统悬挂，比较高精度的还会用到激光陀螺仪。一般的陀螺仪是靠惯性力 。激光陀螺仪的原理是理用光程差来实现测量旋转角速度的，具体好像是在一个闭合的环形光路中，由同一个光源发出两束方向相反的相干光，让它们发生干涉，再检测相位差或干涉条纹的变化，就可以计算出闭合光路的旋转角速度。