液相色谱

本公司有台安捷伦1100LC，自动进样器突然亮红灯，故障提示：Motor 1 Temperature。关闭模块电源10分钟左右重启，自动进样器自检不过，故障提示：unkown  error。按reset，仍然红灯，故障提示：initialization failed。
       咨询安捷伦工程师，说是可能传动杆沾上尘灰，摩擦力大，引起马达过热，可用酒精棉球擦拭。于是，关闭系统后按上述操作。一小时后按常规顺序开机，自动进样器自检不过，仍然是红灯，unkown  error。
        再次联系安捷伦工程师，建议冷启动。即将自动进样器后面config上的八个小开关调成1,2,8在上，其余5个在下，然后开机。如上操作后，仍然是自检不过，unkown error，initialization failed。
        安捷伦工程师说这种情况下，一般要更换整个机械臂，得2万多。本公司小，经费比较紧张，去年刚换过DAD主板也花了2万多，老板舍不得花那么多钱呢。小女子在此跪拜各位大侠，不知哪位大侠可以提供个解决办法呢？或者有其他维修渠道（本公司在厦门），可以少花些钱呢？

常规来说   一般都是直接更换整个机械臂  工程师的判断没有错     处理方式也没有错

假如简单处理的话  可以将机械臂整体拆下来   motor1 应当是x轴，用酒精系统的擦洗x轴控制马达以及传感器，有时候也有可能是传感器的问题    不妨多试试吧

处理方式都是正确的，但是motor 1 是Z轴（也就是上下的）。
机械臂有4个马达，分别是motor 0 （X轴），motor 1（Z轴），motor2 （θ轴旋转），motor3 （gripper）

你直接搞个手动进样得了！ 不过可能麻烦一点 不想麻烦就多出点钱配原装吧