小中大我能理解你的意思,举个例子吧,比如现在压力1bar,压力设定值也是1bar,PID模块输出为40,为反作用。如果这时候压力减小为0.8bar,SP>PV,PID模块是反作用的,PID模块输出会减小,比如减为30。现场阀门无论现场是气开阀还是气关阀(只要你在AO模块中的参数组态和现场阀门是气开还是气关一致),开度都应该是30.在AO模块中选择气开还是气关,就是让PID模块的输出和现场阀门实际开度一致
另外PID模块给到AO的不是4-20mA或者20-4mA,是0-100,你打开控制组态,选择在线,可以看到传过去的值。
你也可以在仿真状态下,直接给AO值,比如给25%,分别组态成气开阀和气关阀,你看看现场开度是不是都是25%,在看看电流都是多少。