小中大谢谢老师指教!昨天试过gonio的auto calibration, 是在样品台拿出来的时候做的。奇怪的是并没有什么效果。后来尝试把Y轴负1200设为0点,尝试向正极限移动,奇怪的是移动到Y的正3000还是没有到极限。这里就有一个问题,软件极限和机械极限是一样的么?如果一样不是应该到2400左右就停了吗,还是说正Y的sensor坏掉了?(这里不太懂他的机械原理……在stage limit 里面会亮红灯照这个来说似乎是有的吧?:))如果不一样,那么通过最大行程确定中心点似乎不那么容易了不过似乎手动确认中心点是个不错的办法,虽然会有误差拜谢