关于六自由度平台的知识大家已经有所了解，之前我们已经讲解过它的内部程序原理，但是通过算法来了解它的基本功能的想必都还不清楚，那么接下来我们就来说一下它的基本功能。包括六自由度平台的基本功能有哪些?它的运动参数设定、运动姿态模拟、运动信息显示等功能是怎样的？

1、运动姿态模拟。

六自由度平台可以模拟难度较高的情境，依赖于电动摇摆平台的六个自由度运动，可以模拟完成运动空间内的任意姿态，其中运动可以单独运行，也可以任意多个自由度组合起来。这就是为什么在一些精度要求高的行业中会使用到它的原因。

2、运动参数设定。

运动前可先根据要求设定摇摆平台运动参数，设置参数包括运动自由度选择、所选自由度的运动规律、所选自由度的运动幅值、所选自由度的运动频率、摇摆平台上运动回转中心。

3、运动信息显示功能。

摇摆平台中的上位机软件还可实时显示当前的运动状态、三维动画的运动姿态、摇摆平台运动姿态。其次还有位移曲线显示、六根电动缸的实时运动速度，最后是六根电动缸的运动位置和实时数据显示。目前来说功能内容很完善。

看了上面的介绍相信大家应该知道六自由度摇摆平台所采用的算法和基本功能了吧，如果大家想了解更多关于知识可以联系我们哦。

[ 本帖最后由 zwwzca181 于 2022-1-12 18:07 编辑 ]