谁知道调节阀 P I D 参数调节之捷径啊？

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标题:[未解决]谁知道调节阀 P I D 参数调节之捷径啊？

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艾玛@加油[使用道具]
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发表于 2013-8-29 18:17 资料个人空间短消息加为好友

小中大

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求调节阀 P I D 参数调节之捷径啊

=心晴=[使用道具]
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发表于 2013-8-29 18:27 资料个人空间短消息加为好友

小中大

书上讲的好像有那种一二步调整到位的计算方法，不过是要等幅震荡的，在线的时候很麻烦。不知道其他师傅用过没有，我是不敢，还是老实得慢慢调...

不化妆的lay[使用道具]
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发表于 2013-8-29 18:42 资料个人空间短消息加为好友

小中大

PID参数调整的口诀：
参数整定找最佳，从小到大顺序查:
先是比例后积分，最后再把微分加
曲线振荡很频繁，比例度盘要放大
曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳
曲线偏离回复慢，积分时间往下降:
曲线振荡频率快，先把微分降下来
动差大来波动慢。微分时间应加长
理想曲线两个波，前高后低4比1,
一看二调多分析，调节质量不会低

若要反应灵敏，增大P减小I
若要反应稳定减小P，增大I
如果P太大，会引起系统震荡。
若果I太大，会让系统反应缓慢
看调节曲线，应该是先较快上升，然后缓慢调节到稳定值。较快上升的那部分是由P引起的，缓慢调节那块主要是I在作用

哦买噶[使用道具]
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发表于 2013-8-29 18:45 资料个人空间短消息加为好友

小中大

捷径，让调节阀自己做PID调节，自诊定一下就好了。