小中大3.2.1 注射用水自动控制说明
温度控制可分为日常运行控制和消毒灭菌控制。
以日常的温度控制为例,如图2所示,换热器前后都安装有温度计,在日常温度控制中以换热器前温度计温度信号控制换热器上蒸汽阀门的开启和关闭,使得运行温度控制在80 ℃以上(温度设置在81~85 ℃间)。系统消毒灭菌时则温度控制在121 ℃以上,电导率控制以安装在换热器后的电导率探头为控制信号控制回水阀和排水阀的开启。如电导率高于1.1则关闭回水阀,打开排水阀。在系统排水30 s后,如电导率仍达不到要求则关阀水泵。总有机碳(TOC)的控制原则与电导率类似,流量控制以安装在换热器的出口处安装压力感应探头为控制信号来控制泵的变频器而实现流量的控制。
本系统温度控制的蒸汽阀和电导率回水阀和排水阀均为数字量控制,控制策略比较简单,PC验证其控制策略是否合理,加热器的加热能力是否满足要求,报警功能和记录功能的验证,验证参数的警戒线、报警线、行动线的设置是否合理,记录是否合理,对流量的控制为模拟量控制,其控制策略略复杂,验证时根据用户要求可在开启使用点的情况下检验其控编程控制策略和泵的容量是否满足要求。
3.2.2 高精度物理参数控制的验证
高精度物理参数的控制一般采用PID闭环控制,编程时对比例时间、积分时间和微分时间的取值直接关系其控制反应时间和精度,所以验证重点放在PID的取值是否合理及执行机构是否满足要求,新一代的PLC 一般都有PID参数自整定功能,有的还增加了PID调节控制面板,验证时可以很方便地通过自整定过程的波形图来判断其参数设置是否合理。
4 结语
由于PLC作为设备或系统的一部分被安装在设备或系统上,通过数字量和模拟量的输入和输出实现控制,因此PC验证的实质在于由验证PC运行的程序及由程序控制各种执行器和功能设备实现各种工艺参数的控制的验证。验证时将用户要求(URS)和机组设计参数或工艺标准参数为基础设计验证参数条件,来判断其所编程的程序是否合理,所选的执行机构和设备是否满足要求。
上述所涉及的范围仅为PQ中PC的验证,本文简要介绍了PC验证的概念、范围和方法,希望能抛砖引玉,使更多的药厂和制药机械行业的人投入此方面的验证,关于PC系统本身的可靠性、容错性则不在此讨论。